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网络RTK技术在万博max官网pc行业的应用

来源:未知作者:admin 日期:2019-05-06 15:20 浏览:

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随着 GPS定位技术、现代通讯技术、空间技术和网络技术的快速发展,以及大量的 CORS建设和开通运营,基于 CORS的网络 RTK技术得到快速发展,正在取代传统 RTK成为大地万博max手机登录版、地形图万博max官网pc、公路万博max手机登录版、铁路万博max手机登录版、水利工程万博max手机登录版、国土资源调查等万博max手机登录版工作的主要手段。与之对应,网络 RTK的技术优势及其广泛应用所产生的巨大经济效益,进一步促进了 CORS的建设与发展,并逐渐成为 CORS最重要用户,在某些地区甚至成为其唯一用户。
 

CORS系统由参考站子系统、数据处理中心子系统、数据通信子系统和用户应用子系统四部分组成。各子系统由数据通信子系统互联,形成一个分布于某个区域范围的数据通信局域网。
 

CORS系统的基本原理就是在某一区域内均匀布设多个参考站(至少需要 3个站),构成一个参考站网,各参考站按统一的采样率进行连续观测,同时将观测数据通过数据通信系统上传到数据处理中心;数据处理中心首先对各个参考站上传的观测数据进行预处理和质量分析,然后对整个数据进行解算,估算出网内的各种系统误差改正项,得出该区域的误差改正模型,最后将各参考站的改正数据传输给流动站,以使其获得可靠的高精度定位结果。
 

CORS系统可提供2种不同精度的差分信号,分别为厘米级和亚米级。厘米级精度情况下,参考站之间距离一般小于70km,三个参考站可覆盖面积为2100多平方千米。亚米级精度情况下,参考站之间距离最大可以拓展到300km。与传统的GPS网络相比,基于CORS的网络RTK节约成本可以达到近70%。CORS目前主要的几种网络RTK技术有:
 

一、虚拟参考站虚拟参考站法(VRS),各固定参考站不直接向移动用户发送任何改正信息,而是将所有的原始数据通过数据通讯线发给控制中心,由数据处理软件对各基准站的观测数据进行完整性检查,同时移动用户在工作前,先向控制中心发送一个概略坐标,控制中心收到这个位置信息后,根据用户位置自动选择最佳的一组固定基准站,根据这些站发来的信息,整体的改正轨道误差,电离层,对流层和大气折射引起的误差,将高精度的差分信号发给移动站。这个差分信号的效果相当于在移动站旁边,生成一个虚拟的参考站,从而解了RTK作业距离上的限制问题,并保证了用户的精度。由于模拟参考站与实际观测点距离很近,可以认为是短基线或超短基线,各种误差通过差分可以较好地得到消除,而且其定位计算的原理和软件与常规RTK完全一样。但是VRS技术也有一定的缺陷。

其一,VRS处理电离层、对流层的影响借助于模型改正,改正结果受外界影响,存在误差模型不完善的情况。

其二,VRS的数据通讯系统采获得高精度用双向通讯,用户数量受到限制。

其三,流动站用户获取的观测值或改正数是相对于虚拟参考站而言的,故不能跟踪,不能重复。
 

二、区域改正参数法(FKP)技术,由德国Geo+十公司推出,该技术采用整体的网络解,利用GPS基准站观测数据(相位观测值和伪距观测值等)及基准站已知坐标等信息,对数据用卡尔曼滤波进行非差处理,计算得到基准网范围内与时间和空间相关的误差改正数模型,将它应用到观测值中,从而消除各种与时间和空间有关的误差,获得高精度的定位结果。整个网络仅生成一组FKP区域改正参数,并通过扩展RTCM协议发送给流动站。采用FKP法,流动站不需要向基准站网数据处理中心发送信息,只需要接收任一基准站的观测数据和FKP改正数即可。FKP技术对电离层和对流层的处理也是采用模型改正的方式,所以改正的结果受环境影响比较明显。且其不能够消除轨道误差。
 

三、主辅站技术(MAX),由瑞士徕卡万博max手机登录版系统有限公司基于“主辅站概念”推出的新一代参考站网软件。主辅站技术的基本概念就是从参考站网以高度压缩的形式,将所有相关的,整周未知数归化后的观测数据,如弥散性的和非弥散性的差分改正数,作为网络的改正数据播发给流动站。

主辅站技术的基本要求就是将参考站的相位距离简化为一个公共的整周未知数水平。如果相对于某一个卫星与接收机“对”而言,相位距离的整周未知数已经被消去。

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